5. SDK打印内容说明

📋 目录

1. 硬件安装方法说明
2. SDK安装和配置方法
3. 例程编译和调用方法
4. SDK接口调用说明
5. SDK打印内容说明
6. 连接状态查询与故障排查

完整手册

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5.1 basic_usage

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PSI Glove SDK - 基础使用示例 (C++)
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串口: /dev/ttyACM0
波特率: 115200
==================================================

连接成功!

--- 帧 #0 ---
拇指: 2048, 1856, 2304, 1792, 2176, 1920
食指: 1920, 2240, 1664, 2112
...

5.2 advanced_usage

周期性打印拇指各关节角度；结束输出统计信息，并生成 glove_data.csv。

5.3 PlayLra

无默认控制台输出；PlayLra 返回 false 表示 Modbus 失败。

5.4 OpenCV 可视化器

弹出柱状图窗口；终端输出连接与帧率信息（以 psi_glove_cpp_visualizer 为准）。

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