6. 连接状态查询与故障排查

📋 目录

1. 硬件安装方法说明
2. SDK安装和配置方法
3. 例程编译和调用方法
4. SDK接口调用说明
5. SDK打印内容说明
6. 连接状态查询与故障排查

完整手册

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6.1 连接状态

if (controller.IsConnected()) {
    auto status = controller.Loop();
}
controller.Disconnect();

6.2 编译问题

现象	处理
找不到头文件	target_link_libraries(... psi_glove::psi_glove_sdk)
WSL+NTFS 符号链接失败	cmake -DSDK_VERSIONED_SHARED_LIBRARY=OFF ..
非 Linux 编译串口层	在 Linux 环境编译，或换用 Python SDK

6.3 运行时

现象	处理
Connect() 失败	串口路径、dialout 权限、设备占用
Loop() 为空	波特率、超时
PlayLra 失败	固件 LRA 支持、参数长度、从机地址

6.4 动态库

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
sudo ldconfig

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